2.7[geïntimeerde1] heeft voor dinsdag 30 juni 2015 een algemene vergadering van aandeelhouders (hierna: ava) uitgeroepen, met als belangrijkste agendapunt de verkoop van de onderneming. [appellante] , [appellant] en [D] hebben ieder voor zich voorafgaand aan de ava van 30 juni 2015 een door [geïntimeerde1] opgestelde verklaring ondertekend (hierna: de verklaring). De verklaring luidt, voor zover hier van belang, als volgt:
“V E R K L A R I N G
Ondergetekende
[…]
Ondergetekende is uitgenodigd voor een door [geïntimeerde1] bijeen geroepen [ava] op 30 juni 2015 vanaf 13.00 uur […] waarbij het belangrijkste agendapunt betreft de voorgenomen verkoop van de activa en de daaraan verbonden ondernemingen van [Vikariën](de “Activa”) en alles wat daarmee samenhangt, waaronder de verdeling van het liquidatiesaldo.
Met het oog op de [ava] verklaart ondergetekende - door ondertekening van deze verklaring tegenover [geïntimeerde1] , [geïntimeerde2] en de overige aandeelhouders van [Vikariën]:
[…]
(b) dat ondergetekende het noodzakelijk acht om de Activa te verkopen en over te dragen aan een derde om te voorkomen dat het eigen faillissement door [Vikariën] moet worden aangevraagd;
(c) dat het ondergetekende bekend is dat [geïntimeerde1] verschillende gegadigden voor de overname van de Activa om biedingen heeft gevraagd en dat [geïntimeerde1] naar aanleiding van dat verzoek ook diverse biedingen heeft ontvangen;
(d) dat ondergetekende ermee instemt dat de in (c) bedoelde biedingen op de [ava] zullen worden besproken door de aandeelhouders en dat het besluit over aan welke partij de Activa zullen worden verkocht en overgedragen bij stemming in de [ava] zal worden genomen;
(e) dat ondergetekende ermee instemt dat het in sub (d) bedoelde besluit slechts kan worden genomen indien alle aandeelhouders van [Vikariën] instemmen met verkoop en overdracht aan een bepaalde koper;
(f) dat ondergetekende ermee instemt dat in het geval ten aanzien van het besluit als bedoeld in sub (d) niet tussen alle aandeelhouders overeenstemming kan worden bereikt, [geïntimeerde1] en [geïntimeerde2] gezamenlijk zullen beslissen aan welke partij de Activa worden verkocht;
[…]
(h) dat ondergetekende ermee instemt dat het liquidatiesaldo van de onderneming bij verkoop en overdracht van de Activa aan een derde zal worden uitgekeerd in de volgende verhouding: 50% wordt betaald aan [ [D] ], de overige 50% wordt betaald aan [ [appellante] ], [appellant] Holding B.V. en [ [appellant] ];
(i) dat ondergetekende [geïntimeerde1] en [geïntimeerde2] vrijwaart tegen alle aanspraken van de aandeelhouders van [Vikariën] verband houdende met een door [geïntimeerde1] en [geïntimeerde2] te nemen besluit als hierboven bedoeld onder sub (f);
Aldus verklaard en ondertekend.”