In deze zaak heeft appellante hoger beroep ingesteld tegen de afwijzing van haar aanvraag voor een gesloten buitenwagen of scootmobiel door het college van burgemeester en wethouders van Baarn. De Centrale Raad van Beroep heeft op 18 augustus 2021 uitspraak gedaan. Appellante, die lijdt aan COPD Gold 4 D en knieklachten, had verzocht om een maatwerkvoorziening op grond van de Wet maatschappelijke ondersteuning 2015 (Wmo 2015). Het college had haar aanvraag afgewezen op basis van een medisch advies van Argonaut, waarin werd gesteld dat er geen medische indicatie was voor een gemotoriseerd voertuig. De rechtbank Midden-Nederland had het beroep van appellante ongegrond verklaard, maar in hoger beroep heeft de Raad geoordeeld dat het college onvoldoende medisch advies had ingewonnen en de afwijzing niet goed gemotiveerd was. De Raad heeft het bestreden besluit vernietigd en het college opgedragen een nieuwe beslissing te nemen, waarbij ook de door appellante overgelegde medische stukken in acht moeten worden genomen. De Raad heeft bepaald dat beroep tegen de nieuwe beslissing op bezwaar slechts bij de Raad kan worden ingesteld.