De overheid (het Rijk, de provincie en betrokken gemeenten) is al langere tijd bezig met de omlegging van de Zuid-Willemsvaart om ’s-Hertogenbosch over het traject van Den Dungen tot de Maas bij Empel, over een lengte van ca. 9 kilometer. Deze omlegging, het Maximakanaal, is inmiddels klaar. Door de jaren heen zijn de nodige stukken voor het publiek ter inzage gelegd.
Op 3 juni 1993 is de startnotitie “Startnotitie Zuid-Willemsvaart tussen Maas en Den Dungen, Omlegging Zuid-Willemsvaart ’s-Hertogenbosch” gepubliceerd.
In mei 1996 is de Trajectnota/MER ter visie gelegd. Hierin is een variant opgenomen waarbij de Zuid-Willemsvaart direct ten oosten van de A2 komt te liggen. In juli 1997 heeft de Minister van Verkeer en Waterstaat gekozen voor het meest milieuvriendelijke alternatief.
In mei 2004 is de Aanvullende trajectnota/MER ter visie gelegd. Hierin is een variant opgenomen waarbij de Zuid-Willemsvaart verder in oostelijke richting op enige afstand van de A2 komt te liggen.
Het Tracébesluit “Omlegging Zuid-Willemsvaart Maas-Den-Dungen” is op 3 juli 2008 vastgesteld. Dit besluit is op 29 mei 2009 en 20 juni 2011 gewijzigd, in verband met geluidsmaatregelen en het verbreden en verhogen van de brug over de N279.
De Afdeling bestuursrechtspraak van de Raad van State (Afdeling) heeft dit besluit op 24 maart 2010 vernietigd en de rechtsgevolgen in stand gelaten.
De uitvoeringswerkzaamheden van de omlegging zijn in november 2011 begonnen en hebben gefaseerd geduurd tot en met november 2013 waarna nog enkele afsluitende werkzaamheden zijn uitgevoerd.