2. De feiten
2.1. Nimag is in Nederland exclusief importeur van auto's van het merk Suzuki. Zij heeft voor de distributie van de door haar geïmporteerde Suzuki's een netwerk opgezet van door haar geselecteerde en aangestelde dealers. Autoplan c.s. hebben ieder voor zich op 23 januari 1997 een zogenoemde dealerovereenkomst gesloten met Nimag en zijn als officiële dealer aangewezen voor de wederverkoop van Suzuki's in het hun toegewezen rayon. De dealerovereenkomsten hebben als ingangsdatum 1 juli 1996 en houden telkens onder meer in:
"XII. DUUR EN BEËINDIGING VAN DE OVEREENKOMST
1) Duur
De overeenkomst treedt in werking op de ingangsdatum en is aangegaan voor onbepaalde tijd.
2) Beëindiging
Zowel importeur als Dealer zijn gerechtigd de Overeenkomst te allen tijde schriftelijk bij aangetekende brief op te zeggen met inachtneming van een opzegtermijn van twee jaar. Een opzegtermijn van slechts één jaar kan in acht worden genomen indien Dealer door ondertekening van de Overeenkomst voor de eerste maal toetreedt tot het distributienetwerk. Van deze verkorte opzegtermijn van één jaar kan slechts gebruik worden gemaakt binnen een periode van vier jaar na de eerste toetreding.
(...)
4) Bijzondere vormen van beëindiging
Onverminderd de elders in dit artikel opgenomen vormen van beëindiging, kan Importeur de Overeenkomst beëindigen met een opzegtermijn van twaalf maanden, in geval van noodzaak tot reorganisatie van een wezenlijk deel van het distributienet."
Autoplan c.s. zijn met Nimag overeengekomen dat artikel XIII lid 3 van de standaard dealerovereenkomst, waarin - kort gezegd - staat vermeld dat de dealers verplicht lid zijn van de Suzuki dealervereniging, tussen hen niet van toepassing is.
2.2. Nimag heeft aan al haar dealers, waaronder Autoplan c.s., een op 26 september 2002 gedateerde brief verzonden met het opschrift: Betreft: Beëindiging van de dealerovereenkomst". Deze brief houdt onder meer in:
"Zoals u inmiddels zult hebben vernomen, zal de autodistributie in Europa een belangrijke wijziging ondergaan als gevolg van het van kracht worden van de nieuwe EG-groepsvrijstellingsverordening 1400/2002.
De nieuwe verordening voorziet onder andere wat betreft de verkoop van nieuwe automobielen in een keuze tussen selectieve of exclusieve distributie.
In nauwe samenwerking met Suzuki Motor Corporation, heeft B.V. Nimag gekozen voor het systeem van exclusieve distributie. In een exclusief distributiesysteem verkrijgen de dealers een eigen gebied waarbinnen andere Suzuki (sub)dealers niet actief mogen verkopen, zodat daarmee een zekere gebiedsbescherming wordt geboden. Daarnaast kan Suzuki Motor Corporation/B.V. Nimag objectieve kwalitatieve criteria opstellen aan de hand waarvan de officiële dealers zullen worden geselecteerd.
Met het oog op de kwalitatieve selectie van dealers heeft Suzuki Motor Corporation in nauw overleg met de landelijke distributeurs, Suzuki Dealer Standards opgesteld die als absolute basiseisen gelden en door iedere dealer die de officiële Suzuki dealer status binnen het officiële Suzuki dealernetwerk wenst te verwerven of te handhaven, dienen te worden nageleefd. (...)
Als gevolg van de met het nieuwe regime gepaard gaande aanpassingen op distributieniveau zal het distributienetwerk van Suzuki Motor Corporation in Europa dusdanig moeten worden ingericht, dat deze de toekomstige concurrentie het hoofd kan bieden en Suzuki haar huidige marktpositie kan behouden c.q. versterken. Dit vereist een reorganisatie van het huidige dealernetwerk.
In verband met deze reorganisatie zijn wij genoodzaakt de tussen ons gesloten dealerovereenkomst hierbij te beëindigen conform het bepaalde in artikel XII lid 4 van die overeenkomst, met inachtneming van een termijn van 12 maanden en derhalve tegen 1 oktober 2003. Voor het geval deze opzegging met een termijn van één jaar onverhoopt geen rechtsgevolg zou hebben, zeggen wij de Suzuki dealerovereenkomst bij deze subsidiair op met een termijn van twee jaar en derhalve tegen 1 oktober 2004, één en ander met inachtname van het bepaalde in artikel XII lid 2 van de dealerovereenkomst. Volledigheidshalve wijzen wij u erop dat deze opzegging tevens ziet op - indien van toepassing - uw nevenvestigingen. (...)
Op korte termijn zal uw account manager en een afgevaardigde van B.V. Nimag met u een afspraak maken en tezamen met u bezien óf en zo ja, op welke wijze en in welke hoedanigheid u deel kunt gaan uitmaken van het nieuwe Suzuki Dealernetwerk. Voorwaarde is uiteraard wel dat u voldoet aan de voormelde Suzuki Standards en de overige vereisten die aan het voorgestelde dealerschap zijn verbonden.
Tenslotte wensen wij te benadrukken dat ten aanzien van deze collectieve beëindiging overleg is geweest met het bestuur van de Suzuki Auto Dealervereniging. Tevens zullen wij met het bestuur van de Suzuki Auto Dealervereniging binnen het kader dat ons door Suzuki Motor Corporation wordt gegeven - de nieuwe contractuele voorwaarden van de nieuwe Suzuki dealerovereenkomst bespreken."
2.3. Nimag heeft aan al haar dealers, waaronder Autoplan c.s., een op 20 november 2002 gedateerde brief verzonden met het opschrift: Betreft: toekomstige dealerorganisatie Suzuki". Deze brief houdt onder meer in:
"Tijdens de dealermeeting op 23 september jl. in Zeist hebben wij u uitvoerig geïnformeerd over de gevolgen van de nieuwe Europese wetgeving (BER) voor de Suzuki organisatie. Inmiddels wordt steeds duidelijker dat Suzuki wel eens het enige merk zou kunnen zijn dat gebruik gaat maken van een exclusief distributiesysteem. (...)
Daarnaast zijn wij al geruime tijd met de S.A.D. (de dealervereniging van Suzuki, toev. voorzieningenrechter) in overleg over de wijze waarop we het Suzuki dealernetwerk onder de nieuwe BER gaan inrichten. Het was ook de wens van uw bestuur om tot het exclusieve distributiesysteem te komen. (...)
Afgelopen vrijdag hebben wij in dit kader weer overleg gevoerd en zijn wij tot de slotsom gekomen dat wij (de S.A.D. en BV Nimag) het niet eens konden worden over de wijze waarop zo'n regio zou moeten worden ingericht. Voornamelijk de contractuele randvoorwaarden bleken een te groot obstakel. Op grond van die situatie hebben wij besloten om de gesprekken over de vorming van regio's te staken en de huidige werkwijze te handhaven. (…)
Hierdoor ontstaat natuurlijk een nieuwe situatie. In feite blijft de huidige netwerkstructuur grotendeels intact en krijgt in principe iedere Suzuki dealer die thans van ons netwerk deel uitmaakt een nieuw contract aangeboden, mits desbetreffende dealer aan de alsdan geldende Suzuki dealernormen en voorwaarden voldoet. Vorenstaande neemt evenwel niet weg, dat wij het Suzuki netwerk in enkele gebieden dienen in te krimpen en derhalve in enkele gevallen toch van een aantal dealers afscheid zullen moeten nemen. In die gevallen zullen wij de termijn van een jaar waarmee wij de huidige dealerovereenkomst hebben opgezegd, verlengen tot een termijn van in totaal twee jaren, derhalve tot 1 oktober 2004 (mits en voor zolang desbetreffende dealer aan zijn contractuele verplichtingen voldoet), met dien verstande dat daar waar nodig voor de periode 1 oktober 2003 tot 1 oktober 2004, de huidige dealerovereenkomst in lijn zal worden gebracht met de nieuwe dealerovereenkomst en de BER."
2.4. Bij brief van 29 september 2003 heeft Nimag aan Autoplan c.s. onder meer medegedeeld dat zij voor de periode van 1 oktober 2003 tot het einde van de dealerovereenkomsten op 1 oktober 2004 een aantal aanpassingen in de contractuele relatie aanbrengt, teneinde deze voor de resterende tijd in overeenstemming te doen zijn met EG-Verordening 1400/2002.
2.5. Nimag heeft aan Autoplan c.s. een nieuwe dealerovereenkomst aangeboden. Partijen hebben vervolgens overleg gevoerd over de voorwaarden van de nieuwe dealerovereenkomst. Autoplan c.s. maken met name bezwaar tegen de verplichting in de nieuwe dealerovereenkomst dat zij lid worden van de Suzuki- dealervereniging. Nimag stelt dit als eis voor het sluiten van een nieuwe overeenkomst. Alle overige Suzuki-dealers aan wie nieuwe dealerovereenkomsten waren aangeboden, hebben deze voorwaarde inmiddels geaccepteerd.
2.6. Nadat was gebleken dat partijen geen overeenstemming over een nieuwe dealerovereenkomst konden bereiken, heeft Nimag haar aanbod tot het sluiten van nieuwe dealerovereenkomsten met Autoplan c.s. ingetrokken. Nimag heeft zich vervolgens op het standpunt gesteld dat de dealerovereenkomsten met Autoplan c.s. zijn beëindigd met ingang van 1 oktober 2004 door de opzegging van 26 september 2002.